“身材”柔韧，动作灵活，能够模拟人手精准抓取物体……新兴的软体机器人，正在成为行业“新宠”。

近日，据报道，中美联合研究团队还设计出一种新型软体机器人，可通过收集阳光或体温等微量热能实现自持微运动……软体机器人的天地，正在越来越广阔。

“软体”浪潮涌入产业

机器人的特点之一，就是具备更强的环境耐受性，无论是在高温、低温、潮湿、多尘甚至有害的恶劣环境中，还是面对复杂多变的操作场景，都能稳定运行。而软体机器人更是打破了传统机器人在适应性上的局限，适用场景更多，也在汽车制造领域引起了关注。

当前，随着汽车工业从传统的刚性制造模式向柔性智能生产方式转型，对生产设备的灵活性、适应性和智能化程度提出了更高要求。传统的刚性自动化设备在面对多样化的生产需求时，往往显得有些力不从心，而软体机器人以其独特的仿生特性和灵活多变的操作能力，为破解这一难题提供了全新的思路。软体机器人不仅能在狭小空间内完成复杂操作，还能与人类协作，实现生产线的高效运作，开启了汽车制造“刚柔并济”的新时代。

通常情况下，软体机器人通过气压驱动的柔性聚合物肌肉，实现了令人惊叹的载重比，在一些特殊场合，远超传统刚性机械臂，具备独特优势。例如，在汽车电池包的抓取作业中，传统机械臂可能因力度控制不当，导致电池包表面可能出现划痕或损伤，影响产品质量。而软体机器人凭借其轻柔且精准的抓取能力，能够轻松、精准完成这一动作。

而在汽车零部件的组装环节，对于一些形状不规则、表面材质特殊的部件，传统刚性机械臂往往难以找到合适的着力点，容易出现装配偏差。软体机器人则能根据部件的形状和材质，自适应地调整抓取方式和力度，确保每个部件都能被精确组装到位。

软体机器人还具备卓越的自适应环境交互能力。其往往具备IP68级防水防尘设计，使其能够在充满水雾、灰尘的汽车涂装车间等环境中稳定运行。无论是面对高温、高湿的极端气候条件，还是强电磁干扰的复杂电磁环境，软体机器人基本都能应对自如。在汽车涂装车间，湿度和温度的波动较大，传统机器人的电子元件容易受到水汽侵蚀，导致故障频发。而软体机器人的防水防尘设计，使其能够在这样的环境中持续工作，故障率相较传统机器人降低了60%。在底盘焊接车间，强电磁干扰会影响传统机器人的信号传输，导致操作失误。软体机器人则凭借其良好的电磁兼容性，不受干扰，保证焊接作业的准确性和稳定性。

先进制造的“操盘手”

如今，在汽车制造领域，多车型混线生产一直是提升生产效率和满足市场多样化需求的关键挑战。同样，在新能源汽车的生产中，不同车型的车门密封胶涂覆工艺存在差异，传统生产线在切换工艺时往往需要耗费大量时间进行设备调整和参数设置。而软体机器人能够在同一条生产线上快速生产多种车型，大幅提高了生产效率，降低了生产成本。这种快速切换能力也使得汽车制造商能够更加敏捷地响应市场需求的变化，及时调整生产计划，生产出市场急需的车型，有助于提高企业的市场竞争力。

在汽车工厂的物流环节，软体机器人同样能够轻松完成货架高层取货任务。在传统的零部件仓储中，AGV物流小车往往只能在固定的轨道上运行，无法灵活应对复杂的仓储环境和货物布局。而软体机器人能够自主导航，根据货物的位置和需求，灵活调整动作，高效地完成货物的分拣和搬运，提高了仓储物流的效率和灵活性。

有行业人士指出，尽管软体机器人在汽车业展现出巨大潜力，但要实现大规模、深层次的应用，仍需突破一系列技术瓶颈。控制算法的优化是关键难题之一。软体机器人在运动过程中呈现出高度的非线性变形特性，这使得传统的控制算法难以精准地实现对其运动轨迹和动作的控制。期间，美国卡内基梅隆大学的科研团队针对这一问题展开深入研究，研发出磁控软体机器人平台。该平台利用时变磁场对机器人的关节弯曲角度进行精确控制，将误差控制在极小范围内，有望推动汽车制造过程中精密操作环节的自动化和智能化进程。

软体机器人的材料性能的突破同样至关重要。在汽车制造环境中，机器人需要具备高强度、高韧性以及良好的形变恢复能力，以应对各种复杂的作业任务。美国麻省理工学院的研究人员开发出一种形状记忆合金复合橡胶材料，为解决这一问题提供了新的思路。这种材料使软体机械臂的抗拉强度大幅提升至50MPa，同时保持了80%的形变恢复率。在汽车底盘高强度部件的搬运作业中，传统的软体机器人可能因材料强度不足而无法胜任，而采用这种新型材料的软体机械臂则能够轻松应对，确保搬运过程的安全和高效，满足了汽车制造对机器人材料性能的严苛要求。

“柔性进化”重塑行业

展望未来，随着汽车产业加速驶入电动化、智能化的深水区，软体机器人正从多个维度深度重塑行业格局，成为推动汽车业变革的关键力量。

在汽车制造端，软体机器人将助力汽车生产实现从传统大规模标准化向多品种小批量柔性生产的转变。通过快速切换生产模式和自适应调整操作流程，满足消费者日益多样化的需求。例如，在一条汽车生产线上，软体机器人可以根据车型的变化，迅速调整自身的动作和操作方式，实现不同车型零部件的高效组装，大大提高了生产线的灵活性和生产效率。有机构预计，到2030年，全球汽车制造企业中，采用软体机器人进行柔性生产的比例将从目前的10%提升至50%，成为主流生产方式之一。

在汽车产业链上，软体机器人将构建起无人化运维体系，实现汽车生产、销售和售后全流程的智能化管理。在生产环节，软体机器人能够实时监测设备运行状态，及时发现并解决潜在故障，确保生产线的稳定运行。在销售环节，软体机器人可以为客户提供个性化的购车咨询和试驾服务，提升客户体验。在售后环节，软体机器人能够完成车辆的检测、维修和保养等任务，提高售后服务的效率和质量。预计到2028年，全球汽车售后服务市场中，软体机器人的渗透率将达到30%，为汽车企业节省大量的人力成本和时间成本。

在生态端，软体机器人将催生“车-机器人-用户”的交互新场景。人形软体机器人可以作为汽车的智能助手，与用户进行自然交互，提供导航、娱乐、信息查询等服务。在智能家居场景中，软体机器人可以与汽车实现无缝连接，实现远程控制汽车、获取汽车状态等功能，成为汽车产业新的增长点。

有关专家认为，随着材料科学、AI控制与3D打印技术的融合突破，软体机器人在汽车业的应用前景将更加广阔，将推动汽车工业从“刚性制造”迈向“智能共融”，开启产业新纪元。或许，在未来的汽车工厂中可以看到，多种形态的软体机器人将与智能设备、人类员工紧密协作，共同完成各种复杂的生产任务，以更高的质量、更好的效率完成个性化、定制化的汽车生产，为人们的出行生活带来更多美好体验。